Der Student Nikhil Gatla konnte mit dem hochmodernen Echtzeit-Algorithmus zur Objekterkennung YOLO v11 ein Programm entwickeln, welches Türen, Fenster, Aufzüge und Treppen erkennt. Zusätzlich kann mit Computer Vision (Depth Anything) die Entfernung der Objekte mit 2D-Kameras aproximiert werden und so ein Tiefenbild erstellt werden.
Diese Erkenntnisse sind für weitere Forschungsarbeiten an unserem Roboterhund Unitree Go2 hochrelevant.