Prof. Dr.-Ing. Karl Kleinmann

Lehrgebiet
Automatisierungssysteme

Kommunikation

Lehrveranstaltungen

Elektrotechnik und Informationstechnik (Bachelor)

  • Modellbildung und Identifikation
  • Simulation technischer Systeme

Master of Science in Electrical Engineering

  • Advanced Automation

Mechatronik (Bachelor)

Forschungsprojekte

  • Robot Guidance on the Fly
  • Mensch-Roboter-Kooperation zur effizienten Generierung optimierter Roboterbahnen für industrielle Mess- und Bearbeitungsprozesse (MERKUR)
  • Fertigung von Energiespeichern mit Robotern (FERO)
  • Hochdynamische bildgestützte Regelung vonIndustrierobotern zur Nahtführung bei flexiblen Objekten (HYBRINO)

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