Abgeschlossene Forschungsprojekte

TitelBeteiligteLaufzeitForschungsfeld
autoKSS - Entwicklung einer automatischen ressourceneffizienten Nutzung von Kühlschmierstoffen im Rahmen des Predictive Maintenance für Werkzeugmaschinen 01.12.2020
31.08.2022
Automatisierungstechnik
ESKIMO - Entwicklung von Systembausteinen der Künstlichen Intelligenz für eine digitale mobile Wertschöpfungskette für die Bauausführung 01.04.2020
31.03.2022
Gebäudetechnik
MAROON: Entwicklung eines mobilen arbeitsunterstützenden Roboterfliesenlegesystems 01.10.2018
01.10.2020
Automatisierungstechnik
MOBASY - Modellierung der Bandbreiten und systematischen Abhängigkeiten des Energieverbrauchs 01.11.2017
01.11.2021
Gebäudetechnik
TEK-to go - Verbesserung und Erweiterung der Methode Teilenergie-Kennwert (TEK), die zur vereinfachten, energetischen Bilanzierung von Nichtwohngebäuden im Bestand dient

Prof. Dr. Volker Ritter
Institut Wohnen und Umwelt(IWU)

01.10.2017
01.07.2019
Gebäudetechnik
Zukunftstechnologie Multicore: Rechenpower parallel, hochverfügbar und sicher

Prof. Dr. Peter Fromm
Thomas Barth
HighTec EDV Systeme
FZI Karlsruhe

01.07.2017
01.11.2019
Automatisierungstechnik
„iSoLDE“ – Smarter Lasttrennschalter für die dezentrale Energieversorgung

Prof. Dr. Thomas Glotzbach
Dominic Feller
Jean Müller GmbH Elektrotechnische Fabrik

01.04.2017
01.06.2019
Energietechnologie
„GRAFSYS 4.0" - Entwicklung einer GRAFischen SYStemdesign-Plattform für das sicherheitskritische Umfeld von Industrie 4.0 01.03.2017
01.03.2019
Automatisierungstechnik
„iKnowControl“ - Entwicklung eines KMU-orientierten Hard-Softwaresystems zur kontinuierlichen Erfassung und automatisierten Auswertung energetisch relevanter Produktionszusammenhänge

Prof. Dr.-Ing. Sven Rogalski
Forschungsgruppe Assisted Working and Automation
RSW Technik GmbH
Veolia Umweltservice West GmbH

01.01.2017
01.01.2019
Automatisierungstechnik
Vergleichswerte für den Energieverbrauch von Nichtwohn-gebäuden

Prof. Dr. Volker Ritter
Institut Wohnen und Umwelt (IWU)

01.01.2017
01.04.2018
Gebäudetechnik
Weiterentwicklung der Methoden für die Leerstandskorrektur beim Energieverbrauch
  • Prof. Dr. Volker Ritter
  • Institut Wohnen und Umwelt (IWU)
01.08.2016
01.04.2018
Gebäudetechnik
Embedded Kryptisierung für OTA Applikationen 01.08.2016
01.04.2017
Automatisierungstechnik
Evaluierung von simulationsbasierten Testmethoden für Safety Software

Prof. Dr. Peter Fromm

Gaio Technology, Japan

01.07.2016
01.03.2017
Automatisierungstechnik
Feasibility of MCU simulators for the qualification of safety critical code

Peter Fromm
Gaio, Japan

01.06.2016
01.10.2016
Automatisierungstechnik
„SocraCargo“ - Satelliten-Überwachungssystem für Seecontainer
  • Prof. Dr. Markus Haid
  • Socratec Telematic GmbH
01.05.2016
01.05.2018
Automatisierungstechnik
„Custom-Made-KMU“ – Entwicklung eines Baukastensystems zur Anpassung von Produktionseinrichtungen auf eine automatisierte Fertigung individueller Produkte mit kleinsten Losgrößen –

Prof. Dr.-Ing. Sven Rogalski
Forschungsgruppe Assisted Working and Automation
Metallbau Nieder
iT Engineering GmbH

01.10.2015
01.04.2017
Automatisierungstechnik
Energieeffizienz und künftige Energieversorgung im Wohngebäudesektor: Analyse des zeitlichen Ausgleichs von Energieangebot und -nachfrage (EEGebaeudeZukunft)

Prof. Dr. Klaus-Martin Graf
Hann Ruppert
BET Aachen

01.08.2015
31.07.2018
Energietechnologie
Flexibilitätsmanagement für die Energieversorgung der Zukunft

Prof. Dr. Klaus-Martin Graf
Prof. Dr. Johannes Gerdes
Lukas Glotzbach
Hann Ruppert
flex4energy.de
StoREgio e.V.
HSE AG
ads-tec GmbH
Fraunhofer IESE
 

02.07.2015
01.04.2018
Energietechnologie
Entwicklung eines neuartigen Auswahlalgorithmus zur Durchführung einer Indoor-Lokalisierung in räumlichen Umgebungen mit Mehrwegeausbreitung

Prof. Dr. Michael Kuhn
Eric Elzenheimer

26.05.2015
01.08.2020
Kommunikationstechnologie
Entwurf und Simulation einer modellbasierten Regelung für einen Delta-Roboter

Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber
Schneider Electric Automation GmbH

01.05.2015
01.11.2015
Automatisierungstechnik
Zielorientierte Identifikation des Mehrkörpersystems Industrieroboter als Basis für eine fortgeschrittene Regelung

Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber
Schneider Electric Automation GmbH

01.05.2015
01.11.2015
Automatisierungstechnik
Open e-University - Entwicklung von berufsbegleitenden Studienangeboten für nicht-traditionelle Studierende

Prof. Dr. Bernhard Hoppe
Raphael Kurz
Heike Moll
Dr. Brigitte Petendra
Hochschule Aschaffenburg
Fraunhofer-Institut für Betriebsfestigkeit und Systemzuverlässigkeit LBF
Zentralstelle für Fernstudien an Fachhochschulen
sefo femkom – Frauenkompetenzzentrum
Distance and Independent Studies Center (DISC)

01.04.2015
01.10.2017
EIT-Forschung
Pathfinder - Entwicklung eines Inertial-Tracking-Systems für TV- und Filmkamera zur framesynchronen Integration der Kameraposition in die Metadaten des VFX-Footages

Prof. Dr. Markus Haid

01.02.2015
31.01.2017
Automatisierungstechnik
Erprobung einer Methode zur Hand-Auge Kalibrierung durch Anfahren von Posen mit einem Industrieroboter

Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber
TU Darmstadt- Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik- Fachgebiet Regelungstechnik und Robotik

01.10.2014
31.01.2015
Automatisierungstechnik
Entwicklung eines Konfigurationswerkzeuges für das Multicore OS PxROS

Prof. Dr. Peter Fromm
Linde Material Handling GmbH
HighTec

01.09.2014
31.03.2015
Automatisierungstechnik
Optimierung der Softwarearchitektur für E- und V-Stapler

Prof. Dr. Peter Fromm
Linde Material Handling GmbH,
Still

Im Bereich der Automobilentwicklung hat sich in den letzten Jahren sehr stark der Autosar Standard als Software-Architektur durchgesetzt. Ein Vorteil dieser Architektur ist die konsequente Trennung zwischen hardwareabhängiger Basissoftware und hardwareunabhängiger Applikationssoftware. Damit ist es möglich, einmal erstellte Applikationen auf unterschiedlichen Microcontrollern einzusetzen.
Im Rahmen des Projektes soll eine solche Architektur für den KION  Konzern (Linde, Still) für zukünftige Gabelstaplersteuerungen entwickelt werden. Besondere Herausforderungen sind hier u.a.

  • Sehr harte Echtzeitanforderungen (Faktor 100 schneller als mit Autosar)
  • Funktionale Sicherheit
  • Vermeidung komplexer Werkzeugketten
  • Unterstützung von sowohl einfachen Single-Core als auch komplexer Multicore Prozessoren
01.09.2014
01.04.2016
Automatisierungstechnik
Steigerung der Energieeffizienz in Rechenzentren durch den Einsatz von Software-Defined Networking, erneuerbare Energien und Energiemanagement (EneRZet)

Prof. Dr. Thomas Glotzbach
Prof. Dr. Sebastian Rieger / Hochschule Fulda
Prof. Dr. Harald Richter / TU Clausthal

01.03.2014
01.05.2015
Energietechnologie
SolVer - Speicheroptimierung in lokalen Verteilnetzen

Prof. Dr.-Ing. Klaus-Martin Graf
Prof. Dr.-Ing. Dieter Metz
Prof. Dr.-Ing. Johannes Gerdes
HSE-AG Darmstadt
ads-tec GmbH

01.04.2013
01.07.2015
Energietechnologie
3D Speedcourt - interaktives Trainings- und Sportgerät

Prof .Dr. Markus Haid

01.04.2013
01.04.2015
Automatisierungstechnik
All WireLess – Entwicklung einer intelligenten, induktiven Ladeschale für Smartphones

Prof. Dr.-Ing. Peter Fromm
Fa. Peiker, Friedrichsdorf, Hessen
reCoin GmbH

01.03.2013
01.03.2014
Kommunikationstechnologie
Evaluation der Multicore Controller Plattform Infineon Aurix für sicherheitskritische Architekturen

Prof. Dr. Peter Fromm
Linde Material Handling GmbH
HighTec

01.12.2012
31.12.2015
Automatisierungstechnik
OPSIS - OPtisches SIcherheitssystem für Saunaöfen

Prof. Dr. Ing. Markus Haid

01.10.2012
01.11.2013
Automatisierungstechnik
AUTOSAR – Evaluierung der AUTOSAR Architektur für Gabelstabler

Prof. Dr. Ing. Peter Fromm
Linde Material Handling GmbH

01.10.2012
01.09.2013
Automatisierungstechnik
Universelles und modulares funkbasiertes System für die intelligente Gebäudetechnik (Smart Home)

Prof. Dr. Ing. Ingo Gaspard
media transfer AG
Jäger direkt

01.07.2012
01.12.2013
Kommunikationstechnologie
Embedded C++ - Entwicklung von Embedded C++ Programmierrichtlinien und Prüfskripten für Automotive Anwendungen

Prof. Dr. Ing. Peter Fromm
Continental Automotive

01.05.2012
01.01.2014
Automatisierungstechnik
Robot Guidance on the Fly

Prof. Dr. Ing. Alexandra Weigl-Seitz
Prof. Dr. Ing. Karl Kleinmann
ISRA Vision AG

01.09.2011
01.09.2012
Automatisierungstechnik
Topographisches Reichweitenprognosesystem für Elektromobile mit Evaluierung auf Plattform Opel Ampera (TOP-REELL )

Prof. Dr. Ing. Hans-Peter Bauer
Sven Heil
Robert Reinhardt
Opel Automobile GmbH
All4IP Technologies
Gefördert durch dieHessenAgentur

01.09.2011
01.01.2013
Energietechnologie
Mensch-Roboter-Kooperation zur effizienten Generierung optimierter Roboterbahnen für industrielle Mess- und Bearbeitungsprozesse (MERKUR)

Prof. Dr. Alexandra Weigl-Seitz
Prof. Dr. Wolfgang Weber
Reis Robotics
ISRA Vision AG
Metronom Automation GmbH
Prof. Dr. Suchý/TU Chemnitz

01.09.2011
28.02.2015
Automatisierungstechnik
RIA - Entwicklung eines muskelbetriebenen multifunktionalen Rollstuhls mit optionalem Elektroantrieb

Prof. Dr. Ing. Hans-Peter Bauer
Prof. Dr. Ing. Peter Fromm
Prof. Tom Phillips
Prof. Dr. Birkhofer, TU Darmstadt
 

01.09.2011
01.01.2012
Energietechnologie
IN-DIVER - Entwicklung eines umfassenden Planungstools zur Optimierung der Distribution über INertial-basierte DIstributionsVERfolgung

Prof. Dr. Ing. Markus Haid
flexis AG, Stuttgart

01.06.2011
01.05.2013
Automatisierungstechnik
Fertigung von Energiespeichern mit Robotern (FERO)

Prof. Dr. Ing. Alexandra Weigl-Seitz
Prof. Dr. Ing. Karl Kleinmann
Prof. Dr. Ing. Wolfgang Weber
AROTEC Automation und Robotik GmbH

01.05.2011
01.05.2013
Automatisierungstechnik
Elektrisches Sportmotorrad mit Rekuperationssystem zur Rückgewinnung kinetischer Energie beim Abbremsen

Prof. Dr. Ing. Hans-Peter Bauer
Attila Kiss
Markus Herzog
Alexander Klein

01.01.2011
01.01.2015
Energietechnologie
eMove – Entwicklung eines Einpersonen-Elektro-Zugfahrzeugs

Prof. Dr. Ing. Hans-Peter Bauer
Prof. Tom Phillips
Prof. Dr. Birkhofer, TU Darmstadt

01.10.2010
01.01.2012
Energietechnologie
INSCHRAV - INertiale SCHRaubernAVigation Entwicklung eines inertialen, miniaturisierten, low-cost Navigationssystems zur kompakten und referenzlosen Verfolgung von kabellosen Handschraubern für industrielle Montageanwendungen

Prof. Dr. Ing. Markus Haid
Fraunhofer IPA, Stuttgart

01.08.2010
01.09.2012
Automatisierungstechnik
Software Defined Radio in sicheren mobilen Ad-hoc Netzwerken

Prof. Dr. Ing. Michael Kuhn
Mathias Dehm
Sebastian Helmle

01.06.2010
01.09.2013
Kommunikationstechnologie
Webbasierte Optimierung des Hardware Entwicklungsprozesses

Prof. Dr. Ing. Peter Fromm
Continental

01.06.2010
01.01.2011
Automatisierungstechnik
In-OPNA - INertialbasiertes und referenzloses OP-NAvigationssystem durch Verwendung von inertialen Low-Cost Sensoreinheiten

Prof. Dr. Ing Markus Haid
Fa. Eickemeier Electronic and Components GmbH, Kalefeld

01.01.2010
01.01.2012
Automatisierungstechnik
GAUSS - Entwicklung eines Elektro Supersportmotorrades.

Prof. Dr. Hans Peter Bauer
Alexander Klein

01.01.2010
31.12.2015
Energietechnologie
Integrierter Build Prozess

Prof. Dr. Ing. Peter Fromm
agosense GmbH

01.09.2009
01.07.2010
Automatisierungstechnik
ADL - Activity in Daily Living simultane Überwachung der Atemfunktionen, der Lage eines Patienten und dessen Lokalisierung durch Inertialsensoren

Prof. Dr. Ing. Markus Haid
Fraunhofer IPA, Stuttgart

01.07.2009
01.07.2010
Automatisierungstechnik
Smart Grids - Zukunft der Energieversorung

Prof. Dr. Ing. Dieter Metz
HSE-AG, Darmstadt
NATURpur Institut für Klima- und Umweltschutz

01.01.2009
01.01.2012
Energietechnologie
ADMIN – ADaptierbares Modulares low-cost INertialsensorsystem zur Indoor-Navigation

Prof. Dr. Ing. Markus Haid
Fraunhofer IPA, Stuttgart

01.01.2009
01.11.2009
Automatisierungstechnik
Mimir - Entwicklung eines CMMi basierten Projektleitfadens für mittelständische Unternehmen

Prof. Dr. Ing. Peter Fromm
Windhoff GmbH
HOOD GmbH
Bär, Pfitzer und Partner

01.01.2009
01.07.2010
Automatisierungstechnik
Hochdynamische bildgestützte Regelung von Industrierobotern zur Nahtführung bei flexiblen Objekten (HYBRINO)

Prof. Dr. Ing. Alexandra Weigl-Seitz
Prof. Dr. Ing. Karl Kleinmann
AROTEC Automation und Robotik GmbH
ISRA Vision AG
KSL Keilmann Sondermaschinenbau GmbH

01.09.2008
01.10.2011
Automatisierungstechnik
Analyse der PMD in optischen Netzen und Übertragungssystemen

Prof. Dr. Ing. Manfred Loch
Pierre Jäger
Dr. Bülow, Alcatel-Lucent Deutschland GmbH

01.12.2007
01.01.2009
Kommunikationstechnologie
Entwicklung von mikroprozessorgesteuerten Treiberschaltungen für organische LED (OLED)

Prof. Dr. Ing. Johannes Gerdes
T. Plahusch
M. Baier

01.11.2007
01.03.2009
Kommunikationstechnologie
Messung der dienstunabhängigen Qualität von DSL

Prof. Dr. Ing. Johannes Gerdes
M. Höser
G. Anguilet
T. Meixner

01.06.2007
01.07.2008
Kommunikationstechnologie
Aufbau eines Netzwerkes zur Charakterisierung mikrostrukturierter Lichtleitfasern und deren Anwendung: (MPOF)

Prof. Dr. Ing. Manfred Loch
Prof. Dr. K.F. Klein, Technische Hochschule Mittelhessen
Prof. Dr. Witte, Hochschule RheinMain
Institut für physikalische Hochtechnologie (IPHT) in Jena
Optical Fibre Technology Centre (OFTC) der Universität Sydney (AUS)
Fa. Polymicro Technologies LLC, Phoenix (USA)

01.04.2004
01.07.2007
Kommunikationstechnologie