Prof. Dr.-Ing. Alexandra Weigl-Seitz
Lehrgebiet
Robotik, Regelungstechnik
Kommunikation
Lehrveranstaltungen
Elektrotechnik und Informationstechnik (Bachelor)
- Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik
- Regelungstechnik (AuI)
- Einführung in die Robotik
Mechatronik (Bachelor)
- Einführung in die Robotik
- Ausgewählte Themen der Robotik (Seminar)
Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor)
- Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik
- Einführung in die Robotik
Master of Science in Electrical Engineering
- State-Space Control Design
Wirtschaftsingenieurwesen (Master)
- Einführung in die Robotik
Forschungsprojekte
- Robot Guidance on the Fly
- Mensch-Roboter-Kooperation zur effizienten Generierung optimierter Roboterbahnen für industrielle Mess- und Bearbeitungsprozesse (MERKUR)
- Fertigung von Energiespeichern mit Robotern (FERO)
- Hochdynamische bildgestützte Regelung von Industrierobotern zur Nahtführung bei flexiblen Objekten (HYBRINO)