Prof. Dr. Wolfgang Jürgen Weber
Lehrgebiet
Regelungstechnik, Robotik
Kommunikation
Lehrveranstaltungen
Forschungsprojekte
- Entwurf und Simulation einer modellbasierten Regelung für einen Delta-Roboter
- Zielorientierte Identifikation des Mehrkörpersystems Industrieroboter als Basis für eine fortgeschrittene Regelung
- Erprobung einer Methode zur Hand-Auge Kalibrierung durch Anfahren von Posen mit einem Industrieroboter
- Mensch-Roboter-Kooperation zur effizienten Generierung optimierter Roboterbahnen für industrielle Mess- und Bearbeitungsprozesse (MERKUR)
- Fertigung von Energiespeichern mit Robotern (FERO)