News News-Archiv 07.12.2022 15.08.2022 03.07.2021 11.06.2021 24.12.2020 18.09.2020 28.05.2020 11.12.2019 17.01.2019 01.10.2018 21.11.2017 01.08.2017 19.01.2017 07.12.2022 Vortrag auf der Online-Konferenz Bau Summit 2021 Am 07.12.2021 folgte Sven Rogalski einer Einladung für einen Vortag auf der größten deutschsprachigen Online-Konferenz im Bauwesen, der Bau Summit ( Link ). Hier präsentierte er vor einem fachkundigem Publikum unter dem Titel „Digitale Assistenz im Bauwesen – Eine Einschätzung aktueller Entwicklungen in der Bauausführung“ aktuelle Ergebnisse aus den Forschungstätigkeiten von AWA. 15.08.2022 MAROON- Abschlussbericht nun offiziell verfügbar Das vom BMBF geförderte Forschungsprojekt MAROON (Entwicklung eines mobilen arbeitsunterstützenden Roboterfliesenlegesystems) wurde am 16.06.2021 mit einer Abschlussveranstaltung im Beisein des Projektträgers Karlsruhe nach über zwei Jahren Projektarbeit überaus erfolgreich abgeschlossen. Ziel des Projektes war die Entwicklung eines portablen und mobilen Assistenzrobotersystems, das diverse Arbeitsschritte im Fliesenlegehandwerk unterstützt, um die Arbeitsergonomie zu steigern und körperliche Belastungen deutlich zu reduzieren. Die aus diesem Forschungsprojekt hervorgegangenen Ergebnisse und Methoden sowie neu gewonnene Erkenntnisse sind in einem 99 Seiten umfassenden Erfahrungsbericht dokumentiert, der als gebundenes Exemplar über die Forschungsgruppe AWA erworben werden kann. Demonstrationsvideo 03.07.2021 Aktuelle Ergebnisdarstellungen zum Projekt „ESKIMO“ seitens der Züblin AG Zum Abruf des aktuellen Projektstands der Züblin AG klicken Sie bitte auf hier . 11.06.2021 MAROON Projektabschluss Am Freitag dem 11.07.2021 gegenüber dem Projektträger Karlsruhe (PTKA) die Abschluss-Veranstaltung des im Oktober 2018 gestarteten und nun überaus erfolgreich abgeschlossenen Projektes „MAROON“ statt, Corona-bedingt über das Konferenztool ZOOM. Ziel des Projektes war die Entwicklung eines mobilen, robotergestützten Fliesenverlegesystem, um Fliesenleger bei körperlich besonders belastenden Tätigkeiten zu assistieren, um deren Arbeitsergonomie deutlich zu verbessern und deren Gesunderhaltung zu fördern. Nach 2,5 Jahren Forschungs- und Entwicklungsdauer konnte ein beeindruckender Prototyp aufgebaut, der in einer , für das Projekt geschaffenen Testumgebung verschiedene Tätigkeiten im Fliesenlegehandwerk unterstützt ( siehe Video ). Die am Projekt beteiligten Partner waren: AROTEC GmbH Brömer&Sohn GmbH Promove GmbH Forschungsgruppe AWA der Hochschule Darmstadt Institut für Arbeitswissenschaften der TU Darmstadt (IAD) Open Experience GmbH 24.12.2020 Frohe Festtage wünscht das AWA-Team Das AWA-Team wünscht allen Kollegen, Partnern und Freunden der Forschungsgruppe besinnliche Festtage. Wir schauen auf ein erfolgreiches Jahr 2020 zurück und freuen uns auch im kommenden Jahr uns wieder neuen Herausforderungen stellen zu können. Auch dieses Jahr gibt es wieder ein Weihnachtsgruß-Video zum Schmunzeln aus den Hallen der Robotik. https://youtu.be/foNQRVWVAEs 18.09.2020 Vorstellung des Projektes ESKIMO auf Projektbaustelle Holzhofpark Darmstadt Beim gemeinsamen Baustellentermin auf dem Campus der Hochschule Darmstadt am 18.09.2020 zusammen mit den Projektpartnern Open Experience und Gemünden wurden erste Erkenntnisse des BMBF geförderten Forschungsprojekts ESKIMO der Öffentlichkeit präsentiert. Der Gesamtprojektleiter Konstantin Krahtov, Bauunternehmer Tim Gemünden sowie Mitglieder der Forschungsgruppe AWA beantworteten verschiedene Fragen den interessierten Pressevertretern vom Darmstädter Echo und Radio FFH. Besonderes Interesse fand der seitens AWA mitentwickelte Helmaufsatz digiBau, mit dessen Hilfe Baumängel in Zukunft automatisch erfasst und kategorisiert werden sollen. Hierfür wird der Bauleiter zukünftig mit künstlicher Intelligenz unterstützt. 28.05.2020 Projektstart ESKIMO Am 01.04.2020 gab es den offiziellen Startschuss für das BMBF geförderte Forschungsprojekt ESKIMO (Entwicklung von Systembausteinen der Künstlichen Intelligenz für eine digitale mobile Wertschöpfungskette für die Bauausführung). Das Ziel des Projekt ESKIMO besteht darin, die während der Ausführung erfassten Bilddaten aus Kamerasystemen, Smartphones oder Tabletcomputern durch KI-Algorithmen zu interpretieren, Bauobjekte und deren Merkmale automatisiert zu erkennen sowie die so generierten Ergebnisse mit der standardgestützten Gebäudedatenmodellierung (Building Information Modeling, BIM) abzugleichen. Das Projekt wurde durch die derzeitige Lage erfolgriech am 28.04.20 in Form eines KickOff-meetings gestartet (siehe Foto rechts). Die Forschungsgruppe AWA freut sich, zusammen mit den Projektpartner, ein hochspannendes Thema in den nächsten zwei Jahren bearbeiten zu dürfen. 11.12.2019 Frohe Festtage wünscht das AWA-Team Das AWA-Team wünscht allen Kollegen, Partnern und Freunden der Forschungsgruppe besinnliche Festtage. Wir schauen auf ein erfolgreiches Jahr 2019 zurück und freuen uns auch im kommenden Jahr uns wieder neuen Herausforderungen stellen zu können. Auch dieses Jahr gibt es wieder ein Weihnachtsgruß-Video zum Schmunzeln aus den Hallen der Robotik. https://youtu.be/nNqbxqRDFpI 17.01.2019 AWA als Mitveranstalter des Forums DIGITALE TRANSFORMATION DES BAUBETRIEBS Das Forum DIGITALE TRANSFORMATION DES BAUBETRIEBS ist eine Veranstaltung, die alle zwei Jahre auf der Messe BAU in München Forscher, Entwickler und Querdenker aus der Praxis zusammenbringt, um die Digitalisierung im Baubetrieb mittels innovativer Technologien voranzutreiben. Dieses Jahr wurde sie erstmalig von drei Partnern veranstaltet, der Open Experience GmbH, dem Landesnetzwerk Mechatronik BW und der Hochschule Darmstadt. Letztere war vertreten durch ihre Forschungsgruppe AWA, die ihre aktuellen Forschungsergebnisse mit Bezug auf das Bauwesen vorstellte. Eröffnet wurde die Vortragsreihe durch Herrn Prof. Sven Rogalski, der gleichzeitig durch die ganztägige Veranstaltung moderierte. In seinem Impulsvortrag mit dem Titel „Betrachtungen zur digitalen Transformation im Bauwesen“ ging er auf aktuelle Trends und bestehende Handlungsbedarfe in dieser Branche ein. Zudem warf er einen kritischen Blick auf die aktuelle Begriffsverwendung zur Digitalisierung im Allgemeinen und wies auf bestehende Defizite bei der Erschließung von Digitalisierungspotenzialen im Baubereich hin, die er als Grund für sehr geringe Produktivitätszuwächse in diesem Wirtschaftszweig ausmachte. Im Vortragsblock „Innovationen aus der Forschung“ hielt Simon Nicklas im Rahmen eines Forschungsbeitrags einen Vortrag mit dem Titel „Robotik-Assistenz bei der Fliesenverlegung - Ziele und aktuelle Erkenntnisse des Forschungsprojekts MAROON“ . Er stellte die Motivation, den aktuellen Stand und das Ziel des neu gestarteten Forschungsprojekt MAROON vor. Das Praxis orientierte Publikum, reagierte auf den Vortrag mit großem Interesse und es entstanden rege Diskussionen über die vorgestellten Inhalte. Mit dem Vortrag „digiBau – Baudokumentation mit Helmkamerasystem“ stellte Kevin Jachmann die aktuellen Ergebnisse des Forschungsprojektes digiBau vor. Der Fokus hierbei war die Darstellung der komplexen Anforderungen an das Helmkamerasystem, welche aus dem Alltagsgeschehen auf einer Baustelle abgeleitet wurden, und die Transformation dieser Anforderung in Features wie Positionstracking, automatisierte Bildaufnahme oder das robuste Design der Systemlösung. Im Anschluss präsentierte Herr Martin Wagner mit Hilfe einer Live-Demonstration die Projektergebnisse der Open Experience GmbH. Das Tagungsband zum Forum DIGITALE TRANSFORMATION DES BAUBETRIEBS können Sie über uns erwerben. 01.10.2018 Projektstart MAROON Am 01.10.2018 gab es den offiziellen Startschuss für das BMBF geförderte Forschungsprojekt MAROON (Entwicklung eines mobilen arbeitsunterstützenden Roboterfliesenlegesystems). Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines portablen und mobilen Assistenzrobotersystems, das diverse Arbeitsschritte im Fliesenlegehandwerk unterstützt. Angestrebt wird dabei, die Arbeitsergonomie zu steigern, um körperliche Belastungen deutlich zu reduzieren. Die Forschungsgruppe AWA freut sich, zusammen mit den Projektpartner, ein hochspannendes Thema in den nächsten zwei Jahren bearbeiten zu dürfen. Seitens der Forschugnsgruppe AWA übernimmt Herr Simon Nicklas die Leitung des Projekts. Nähere Informationen sind dem Projekt-Flyer oder der Projektbeschreibung zu entnehemn. 21.11.2017 Erste Ergebnisse des Projektes iKnowControl auf dem 7. LOEWE-Fachforum vorgesetellt Das 7. LOEWE-Fachforum, welches am 21.11.2017 an der THM in Gießen stattfand und von der Hessen Agentur GmbH ausgerichtet wurde, stand unter dem Motto "Effizienzsteigerung in der Umwelttechnik" . Die Veranstaltung beleuchtete im Rahmen verschiedener Fachvorträge mit anschließenden Diskussionen technische Anlagen und innovative Verfahren, welche zum Schutz der Umwelt beitragen und den Einsatz von Ressourcen minimieren. Vertreter aus Wirtschaft und Wissenschaft präsentierten hierbei die Ergebnisse ihrer Forschungsvorhaben. Zu den Referenten zählte ebenfalls Prof. Sven Rogalski, der das vom Land Hessen bis Ende 2018 geförderte Projekt „iKnowControl“ vorstellte und hierbei vor allem auf erste Ergebnisse beim Projektpartner VEOLIA einging. Weitere Informationen zur Veranstaltung finden Sie unter HIER 01.08.2017 Projekt MAROON soll Fliesenleger bei ihren Arbeiten entlasten Die Forschungsgruppe AWA hat am Dienstag dem 01.08. zum Vorbereitungstreffen für das Projektvorhaben MAROON eingeladen, welches im BMBF-Rahmenprogramm KMU-innovativ zur Förderung empfohlen wurde. Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines portablen und mobilen Assistenzrobotersystems, das diverse Arbeitsschritte im Fliesenlegehandwerk unterstützt. Angestrebt wird dabei, die Arbeitsergonomie zu steigern, um körperliche Belastungen deutlich zu reduzieren. Bei dem Vorbereitungstreffen wurden die Antragsformalitäten des Projektträgers Karlsruhe (PTKA) besprochen und die Arbeitsaufgaben im Projektkonsortium detailliert. Der geplante Start von MAROON ist der 01.11.2017.. 19.01.2017 AWA bei der Konferenz: „Digitale Transformation des Baubetriebs“ Die Open Experience GmbH war am 19. Januar 2017 Ausrichter der Konferenz „Digitale Transformation des Baubetriebs“. Ziel der Veranstaltung war es, die aktuelle Forschung und Entwicklung im Bereich Digitalisierung des Baubetriebs mit den Erfahrungen und Anforderungen aus der Praxis in einer gemeinsamen Diskussion zusammenzubringen. Dazu stellten verschiedene Referenten aus der Forschung und Industrie neue Entwicklungen und Erfahrungsberichte aus der Digitalisierung des Baubetriebs mit Fokus Praxisanwendung in kurzen Impulsvorträgen vor. Prof. Sven Rogalski stellte hierbei mit seinem Vortrag „Chancen der Digitalisierung in der Bauwirtschaft“ aktuelle Trends vor und ging zudem auf die noch hohen Potenziale einer bislang noch fehlenden durchgängigen Digitalisierung im Bauwesen ein.