Abgeschlossene Forschungsprojekte

Titel Beteiligte Laufzeit Forschungsfeld
Feasibility of MCU simulators for the qualification of safety critical code

Peter Fromm
Gaio, Japan

01.06.2016
01.10.2016
Automatisierungstechnik
„Custom-Made-KMU“ – Entwicklung eines Baukastensystems zur Anpassung von Produktionseinrichtungen auf eine automatisierte Fertigung individueller Produkte mit kleinsten Losgrößen –

Prof. Dr.-Ing. Sven Rogalski
Forschungsgruppe Assisted Working and Automation
Metallbau Nieder
iT Engineering GmbH

01.10.2015
01.04.2017
Automatisierungstechnik
Pathfinder - Entwicklung eines Inertial-Tracking-Systems für TV- und Filmkamera zur framesynchronen Integration der Kameraposition in die Metadaten des VFX-Footages

Prof. Dr. Markus Haid

01.02.2015
31.01.2017
Automatisierungstechnik
Erprobung einer Methode zur Hand-Auge Kalibrierung durch Anfahren von Posen mit einem Industrieroboter

Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber
TU Darmstadt- Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik- Fachgebiet Regelungstechnik und Robotik

01.10.2014
31.01.2015
Automatisierungstechnik
Entwicklung eines Konfigurationswerkzeuges für das Multicore OS PxROS

Prof. Dr. Peter Fromm
 Linde Material Handling GmbH
 HighTec

01.09.2014
31.03.2015
Automatisierungstechnik
Optimierung der Softwarearchitektur für E- und V-Stapler

Prof. Dr. Peter Fromm
Linde Material Handling GmbH,
Still

Im Bereich der Automobilentwicklung hat sich in den letzten Jahren sehr stark der Autosar Standard als Software-Architektur durchgesetzt. Ein Vorteil dieser Architektur ist die konsequente Trennung zwischen hardwareabhängiger Basissoftware und hardwareunabhängiger Applikationssoftware. Damit ist es möglich, einmal erstellte Applikationen auf unterschiedlichen Microcontrollern einzusetzen.
Im Rahmen des Projektes soll eine solche Architektur für den KION  Konzern (Linde, Still) für zukünftige Gabelstaplersteuerungen entwickelt werden. Besondere Herausforderungen sind hier u.a.

  • Sehr harte Echtzeitanforderungen (Faktor 100 schneller als mit Autosar)
  • Funktionale Sicherheit
  • Vermeidung komplexer Werkzeugketten
  • Unterstützung von sowohl einfachen Single-Core als auch komplexer Multicore Prozessoren
01.09.2014
01.04.2016
Automatisierungstechnik
Steigerung der Energieeffizienz in Rechenzentren durch den Einsatz von Software-Defined Networking, erneuerbare Energien und Energiemanagement (EneRZet)

Prof. Dr. Thomas Glotzbach
Prof. Dr. Sebastian Rieger / Hochschule Fulda
Prof. Dr. Harald Richter / TU Clausthal

01.03.2014
01.05.2015
Energietechnologie
SolVer - Speicheroptimierung in lokalen Verteilnetzen

Prof. Dr.-Ing. Klaus-Martin Graf
Prof. Dr.-Ing. Dieter Metz
Prof. Dr.-Ing. Johannes Gerdes
HSE-AG Darmstadt
ads-tec GmbH

01.04.2013
01.07.2015
Energietechnologie
3D Speedcourt - interaktives Trainings- und Sportgerät

Prof .Dr. Markus Haid

01.04.2013
01.04.2015
Automatisierungstechnik
All WireLess – Entwicklung einer intelligenten, induktiven Ladeschale für Smartphones

Prof. Dr.-Ing. Peter Fromm
Peiker
reCoin GmbH

01.03.2013
01.03.2014
Kommunikationstechnologie